一、项目背景
江苏省某智能制造企业扩建自动化产线,新增多组焊接、搬运机器人工作站。原有车间仅依靠简易警示胶带划分作业区域,人机混行场景较多。随着产线提速,车间人员走动、物料转运频繁,机器人运动范围缺少硬性隔离,存在触碰风险。企业计划对全部机器人工位做标准化安全隔离,同步满足厂区安全巡检以及安监相关规范,经过多方比对,最终选定犇顶围栏承接本次隔离改造工程。
二、核心项目需求
第一,围栏要适配多台不同尺寸机器人,可根据工作站轮廓灵活裁切组装,预留设备检修门、物料传送通道;第二,围栏结构牢固,抗碰撞,不易变形,表面处理可以适应车间焊接烟尘环境,不易锈蚀;第三,整体布局不能阻碍叉车通行与物料流转,检修门开启方式方便工人进入维护设备;第四,外观统一规整,工期紧凑,尽量压缩停产施工时长;第五,后期产线调整时,围栏能够拆装移位,重复使用,降低二次改造成本。
三、定制化隔离解决方案
犇顶围栏技术团队上门勘测每一处机器人活动边界,标记机器人最大伸展半径,避开输送轨道与叉车行进路线,划分独立防护区域。整体采用模块化拼装结构,每个工作站独立围合,在物料出入口配置配套安全门,门体搭配简易锁紧装置,日常闭合,检修时开启。围栏高度结合机器人行程确定,不留翻越空隙,立柱底部采用膨胀螺栓固定在地面,不破坏原有地坪。针对焊接工位,选用耐烟尘腐蚀的表面工艺,减少后期养护压力。
| 配置项 | 规格参数 | 核心优势 |
|---|---|---|
| 工业机器人安全围栏框架 | 方管立柱 60×60mm,横梁 40×60mm,壁厚 2.0mm | 模块化拼接,拆装灵活,适配各类异形工作站 |
| 工业机器人安全围栏网片 | 网孔 50×50mm,丝径 4.0mm,高度 1800mm | 阻挡肢体伸入,视线通透,方便外部观察设备运行状态 |
| 工业机器人安全围栏检修门 | 单开门,门洞宽 800mm,配套锁具 | 开合顺畅,满足人员检修,关门后形成完整防护闭环 |
| 工业机器人安全围栏配件 | 专用连接卡扣、地脚固定件 | 安装便捷,无需现场焊接,缩短施工周期 |
四、项目落地效果
在预定工期内完成全部工位围栏布设,施工分段进行,减少对产线生产造成的干扰。围栏成型之后,机器人作业区域和人行通道清晰分隔,无关人员无法随意进入机器人运动区间。巡检人员在通道外侧就可以观察设备运行情况,叉车转运路线不再和机器人区域交叉。整套围栏结构稳定,经受物料小车轻微剐蹭后没有出现松动变形,表面耐污能力适配车间工况,日常清扫简单。
五、客户真实评价
“对比好几家之后选择犇顶围栏,从现场勘测到方案排布都很贴合我们车间实际情况,不是套用现成模板。安装速度符合我们预期,装好之后车间安全面貌改善很多,围栏拆装方便,如果后面调整产线布局,也可以继续复用。合作过程沟通顺畅,有改动需求响应及时,整体体验满意。”
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(机器人围栏效果图)
六、现场改造前后对比
改造之前:只用警示标识和胶带划分区域,没有实体阻隔,人机路线交错,边界模糊,存在安全隐患,不符合车间安全防护要求。 改造之后:犇顶围栏将各个机器人工作站独立封闭隔离,通道边界清晰,检修门定点设置,防护边界稳定,同时兼顾可视性,兼顾安全管理与生产流转需求。
