一、项目背景
河南省一家大型装备制造企业,新增多条自动化焊接工作站,多台工业机器人集中布置在连片车间内。原有区域没有成型的物理隔离,机器人运转范围和人员通行通道相互交错。车间日常流转工装、物料频次高,人员穿插进入设备作业区间的情况时有出现。随着自动化设备持续投产,厂区按照安全生产规范,计划对全部机器人作业区域实施物理隔离,划定专属作业边界,规避人机混行带来的风险,同步适配后期产线调整、设备移位的需求,经过多方比对筛选,最终选定犇顶围栏承接本次防护工程。
二、核心项目需求
第一,围栏需要沿着机器人运动最大轨迹布设,预留检修门位置,方便维保人员、工装设备进出;第二,整体结构具备抗冲击能力,可以抵御工件、焊渣的磕碰,表面涂层耐受车间焊接烟尘环境,不易锈蚀掉漆;第三,布局具备灵活调整属性,后续产线移位、新增机器人时,围栏能够快速拆装重组;第四,围栏开门位置可搭配安全联锁装置安装点位,满足厂区安全管控标准;第五,外观规整统一,与车间整体环境协调,安装工期紧凑,尽量压缩对生产排班造成的影响。
三、定制化隔离解决方案
犇顶围栏安排技术人员实地勘测每一处工作站的活动半径、物料输送路线以及人员巡检路线,分开规划独立防护分区,避免连片围栏阻挡物料转运通道。框架采用模块化装配结构,不需要现场焊接,全部依靠连接件组装。在每个工作站单独设置单开检修门,门体预留安装孔位,可加装安全开关。对于靠近焊接工位的围栏板面,选用耐高温喷涂处理。转角、立柱衔接位置做钝化打磨,减少尖锐凸起。整体方案按照分区防护思路,把机器人作业区、物料存放区、人员通道清晰分开,同时保留足够的操作和检修空间。
| 配置项 | 规格参数 | 核心优势 |
|---|---|---|
| 模块化机器人安全围栏框架 | 立柱规格 40×40mm,横梁 40×40mm,壁厚 2.0mm | 标准模块化构件,拆装便捷,可重新拼接调整布局 |
| 机器人围栏防护网片 | 网孔规格 50×50mm,丝径 4.0mm,高度 1800mm | 网体牢固,阻挡人员伸手进入设备运行范围,视野通透 |
| 机器人围栏检修单开门 | 门洞宽度 800mm,配套锁具、合页,预留联锁安装位 | 开启轻便,适配人员与小型工装进出,对接安全配件 |
| 表面防护涂层 | 静电喷塑工艺,灰色,涂层厚度≥60μm | 耐烟尘、耐剐蹭,减缓锈蚀,适合焊接车间长期使用 |
四、项目落地效果
整套围栏按期完成安装交付,各个焊接工作站形成独立封闭防护空间,人员通行路线和机器人作业区域完全分开。通透的网片结构,便于车间管理人员远距离观察机器人运行状态,不用频繁开启围栏门。模块化结构给厂区后续产线改造留出空间,如果调整机器人摆放位置,可拆解构件重新搭建,不用整体拆除换新。车间现场的安全巡检流程更加顺畅,项目完工之后顺利通过厂区内部安全核验,没有对车间正常生产节奏造成长时间干扰。
五、客户真实评价
“这次和犇顶围栏合作很省心,前期勘测考虑到我们焊接车间烟尘多、设备以后还要移位的情况,给出的方案贴合车间实际。围栏组装起来稳固,门开关顺畅,预留了安全联锁的位置,安装团队进场施工效率高。整体防护效果达到我们预期,后续车间其他自动化工位的隔离防护,我们会优先继续和犇顶围栏合作。”
六、现场改造前后对比
改造之前:没有硬性隔离边界,机器人运转区域敞开,人员、物料随意穿行,现场安全管控依靠口头提醒和标识标牌,管控难度偏大,设备周边堆放杂物,巡检观察缺少清晰边界。 改造之后:犇顶围栏划分出清晰的防护边界,每个工作站独立隔离,配套专用检修门,构件牢固规整,通道顺畅有序,车间安全管理形成物理屏障,同时不遮挡设备观察视线。
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(机器人围栏效果图)
七、相关产品推荐
本次项目选用:模块化机器人安全围栏、机器人围栏防护网片、机器人围栏检修单开门。犇顶围栏可针对打磨、搬运、码垛等不同类型自动化工作站,提供适配尺寸的隔离防护产品,根据车间层高、设备活动范围、物流通道调整方案,满足各类自动化工厂的人机隔离需求。
