一、项目背景

山西省一家大型机械加工制造企业，对原有精加工车间进行自动化升级，新增多台打磨、去毛刺机器人工作站，用于铸件、结构件的自动化打磨处理。机器人作业行程大，打磨过程会产生金属碎屑，高速运转的机械臂存在撞击风险。车间内物流叉车、巡检人员、物料转运工位穿插在产线周边，人机动线交错。此前仅依靠地面黄色警示线划分范围，没有实体隔离防护，碎屑容易飞溅到通行区域，人员靠近工作站也存在触碰风险，难以匹配自动化产线的安全管理标准。企业多方对比防护服务商，综合方案能力、产品做工与交付周期，选定犇顶围栏负责本次机器人围栏整体改造项目。

二、核心项目需求

结合打磨工作站工况，客户提出多项落地要求。一是对每一组机器人工作站做独立封闭隔离，阻挡金属碎屑向外飞溅，阻隔人员进入机器人运动范围。二是围栏整体结构稳固，能够抵御叉车剐蹭、工件意外撞击，长期使用不易变形晃动。三是预留合适的检修门与物料取放口，方便工装更换、设备维保与工件进出，门体开合顺畅，可上锁管控。四是围栏具备良好通透效果，方便操作人员在外侧观察机器人加工状态，不遮挡车间照明与监控画面。五是施工安排灵活，分段施工，减少对车间现有生产节奏的干扰，表面处理耐粉尘、耐磨蚀，适配长期加工环境。

三、定制化隔离解决方案

犇顶围栏技术人员多次进入车间实地勘测，标记每台机器人的最大运动半径，结合物料流转方向、检修通道位置，为各个工作站单独规划围挡布局，采用模块化拼装结构，按需裁切组装。整套防护系统的配置参数如下：

四、项目落地效果

犇顶围栏施工团队分时段进场作业，优先完成不影响生产区域的围栏组装，错开车间高峰生产时段。项目完工之后，所有打磨机器人工作站全部形成独立封闭防护区域，金属碎屑被围挡限制在工作站内部，清理工作量下降。围栏高度、网孔尺寸符合车间安全管理要求，通透网格方便人员远距离观察加工情况。模块化设计便于后期产线调整，工作站移位时可以拆解重组，整体防护布局整齐统一，顺利通过企业内部安全验收。

五、客户真实评价

“和犇顶围栏合作这次机器人围栏改造很省心，方案贴合我们打磨工作站的工况，考虑到了碎屑飞溅的问题。用料扎实，安装师傅经验足，施工节奏配合我们生产安排，没有耽误订单进度。围栏颜色醒目，检修门用起来顺手，工作站周边的安全面貌改善明显，后续车间其他自动化工位改造，优先选择犇顶围栏。”

（机器人围栏效果图）

六、现场改造前后对比

改造前：工作站周边无实体围挡，仅地面标线提醒，打磨碎屑四处散落，巡检、叉车通行时容易靠近机械臂活动范围，安全管控依靠人员自觉，管理难度高。 改造后：犇顶围栏机器人围栏将每个机器人工作站单独隔离，形成物理防护屏障，碎屑约束在作业区内，人机动线分开，边界清晰。车间现场规整，安全管控从人为提醒转为实体防护，降低现场管理压力。