一、项目背景

安徽省内一家大型装备制造企业，车间陆续投产多台焊接、搬运机器人，自动化作业区域和人工流转通道交错。在改造之前，车间仅依靠简易警示胶带划分区域，没有实体隔离设施。机器人高速运转、工装夹具移动时，存在人员误入作业区域的隐患。随着生产线产能持续提升，车间需要匹配符合现场工况的实体隔离设施，区分自动作业区、检修通道与物料转运路线。企业多方比对之后，选定犇顶围栏承接本次机器人隔离防护工程，按照车间布局进行专项设计、生产与安装。

二、核心项目需求

第一，隔离设施需要适配多组分散的机器人工作站，围栏可以随后期产线调整拆装移位；第二，搭配安全门结构，方便设备检修、工件上下料，开门可对接车间原有安全信号装置；第三，围栏结构强度可以抵御工件意外撞击，表面处理能够适应焊接飞溅、粉尘较多的环境；第四，整体布局不占用物料叉车通行空间，立柱、网片尺寸贴合车间梁柱、管线位置；第五，交付周期紧凑，尽量压缩现场施工时长，降低对生产排班带来的干扰。

三、定制化隔离解决方案

犇顶围栏安排技术人员前往现场勘测，结合机器人运动半径、设备摆放位置、通道宽度绘制布置方案。整体采用模块化拼装结构，划分独立防护分区，每一处工作站单独设置安全防护门。在机器人活动范围边界预留充足安全余量，避开管线、桥架以及地面预埋基座。所有构件统一做防腐防锈处理，焊接工位对应的围栏区域选用耐高温的表面工艺。为方便后期调整，全部连接件采用可拆卸装配形式，无需大面积切割焊接。同时根据客户要求，在人员经常经过的位置设置可视网片，便于操作人员在围栏外侧观察设备运行状态。

四、项目落地效果

整套围栏完工之后，各个机器人作业区域实现物理分隔，人员通行路线和自动化作业区域清晰分开。外来参观人员、转运工人不会轻易进入机器人运动范围。安全门开启时能够配合车间原有安全逻辑，切断机器人动作，提升现场管控水平。模块化结构也让产线调整更加便捷，如果后续机器人移位、新增工作站，可以拆分原有围栏构件重新拼接。设施投入使用之后，车间现场秩序更加规整，巡检人员可以沿着既定路线完成日常检查，生产管理难度得到降低。

五、客户真实评价

“这次和犇顶围栏合作比较省心，前期勘测的时候把我们车间管线、叉车通道这些细节都考虑进去了。整套围栏装好之后分区清楚，拆装结构也适合我们车间经常调整产线的情况。防护门的位置设计合理，检修和上下料都顺畅，能够满足我们自动化工作站的安全要求。

（机器人围栏效果图）

六、现场改造前后对比

改造前：依靠警示标识和胶带划分区域，无实体阻隔，人员和转运车辆容易靠近机器人作业范围，缺少硬性防护，布局零散，没有独立检修出入口。 改造后：犇顶围栏搭建完成独立封闭防护区域，分区清晰，配有专用检修门，围栏可视设计便于观察设备运行，构件稳固，能够跟随产线变化重新排布，车间安全管理形成固定标准